北京为西北高东南低的地势，永定河三家店至卢沟桥段比北京城内高20米，永定河决口就会危及北京城。

永定河左岸三家店至卢沟桥河段的堤防是抵御洪水，扞卫京城安全的重要工程，自古以来历朝历代十分重视。

永定河自金代开始，历代政府均在河床两岸进行大规模的河道治理。其中有重大影响的有元代郭守敬的治理永定河、明代李庸修筑堤坝、满清康熙治水等。

新中国成立后，先后在上游修建了册田、友谊、官厅三座大型水库以及下马岭、下苇甸梯级电站，下游设置了永定河泛区、三角淀以蓄洪滞洪，开挖永定新河入海河道，基本解决了洪涝问题。

永定河河上的卢沟桥，始建于南宋，因横跨卢沟河而得名，自古为京南门户。卢沟桥为石造联拱桥，有桥墩10座，共11个桥孔。全长267米，中心主桥跨度22米，宽7.5米。

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