（赵破奴）将二万骑击匈奴左贤王，左贤王与战，兵八万骑围破奴，破奴生为虏所得，遂没其军。

——《史记·卫将军骠骑列传》

自元狩四年（前119年）“漠北之战”后，匈奴持续向北迁徙，此后几乎没有再对汉朝进行侵扰，安心休养生息。元鼎三年（前114年），伊稚斜单于去世，其子乌维单于即位，乌维单于虽然野心极大，但受限于自身实力，也只能坚持父亲的国策，继续远避漠北恢复实力。

元封元年（前111年）冬十月，汉武帝颁布诏书，“南越、东越都已收到应有惩罚，而西蛮、北夷尚未镇服”，因此决定巡视边疆，为此设置十二路将军，由汉武帝亲自统率。

汉武帝率兵自云阳北上后，经上郡、西河、五原，出长城后继续向北，登上单于台，至朔方郡的黄河边，勒兵十八万骑、旌旗径千余里，以彰显武力、威慑匈�

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