天子募罪人击朝鲜。其秋，遣楼船将军杨仆从齐浮勃海，兵五万，左将军荀彘出辽东，诛右渠。
——《汉书·朝鲜传》
在接连向东南、西南和西北用兵，解决了这三个方向的威胁之后，汉武帝又将目光投向了东北，这里还有一个拒不臣服的国家——卫氏朝鲜。为此，汉武帝于元封二年（前109年）派遣使者涉何出使朝鲜，却不想因此又引发了一场战争。
早在战国时期，作为七雄之一的燕国在全盛时期，曾经向东扩张，占领了真番，朝鲜半岛北部的箕子朝鲜也臣服于燕国，燕国于此设立官吏，修筑边防要塞。秦始皇攻灭燕国后，于辽东设立辽东郡，原属于燕国箕子朝鲜遂独立于秦国之外。
汉朝建立以后，由于关东地区大片土地都由诸侯国占据，辽东亦被燕王臧荼统治，朝廷根本无法越过这些诸侯国再去关注朝鲜半岛的问题�
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