骠骑将军去病率师，躬将所获荤粥之士，约轻赍，绝大幕，涉获章渠，以诛比车耆，转击左大将，斩获旗鼓，历涉离侯。济弓闾，获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉八十三人，封狼居胥山，禅於姑衍，登临翰海。
——《史记·卫将军骠骑列传》
在卫青率兵北上攻打单于庭的同时，霍去病率领的东路大军亦从代郡出塞，兵锋直指匈奴左贤王部。
从兵力来说，卫青和霍去病两路皆是以五万骑兵为主，两万余步兵为辅，大军后方则是以大量步卒和役夫组成的运输补给部队。不过，从军队构成和人员配置来讲，两军则有着明显的区别。
西路军以大将军卫青为主帅，另以前将军李广、左将军公孙贺、右将军赵食其和后将军曹襄为副将，四位副将虽然隶属于大将军卫青指挥，但却独自统兵，拥有一定的自主权。东路�
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