燧发米涅火枪研制的同时研发火炮。
明朝装备的炮五花八门，比较着名的有臼炮、佛朗机、虎蹲炮和红夷大炮。
臼炮是一种炮身短、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮；其射程约200米，弹丸威力大，主要用于破坏坚固工事。
佛郎机是一种铁制后装滑膛加农炮，因由葡萄牙人传入，故名佛郎机炮。佛郎机的炮腹相当粗大，射速快、散热快，因子炮与炮腹间缝隙大，造成火药气体泄漏，最远射程约500米。
虎蹲炮以曲射为主，炮管薄，射程约500米，威力不大，是早期的迫击炮款式。射击时，很像猛虎蹲坐的样子，故得名虎蹲炮。
红夷大炮因仿制红毛荷兰人、葡萄牙人，故称为红夷大炮。
红夷大炮炮管长，管壁厚，口径大，大多数的红夷大炮长3米左右，口径110至130毫米，重量1吨以上，射程2000米左右。最大
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