御马监名为养马，实为禁军，掌管着皇帝亲军四卫营和勇士营，号称内廷的兵部，在内廷衙门中具有特殊地位。

明代直属皇帝的亲军，是着名的上直26卫。由太祖朱元璋仿唐宋等前朝制度设立，初设12卫，永乐帝朱棣增设10卫，宣德皇帝增设4卫，合计26

上直26卫由锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫、腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫组成。

每个卫设正三品指挥使1人，下有同知、指挥佥事。上直26卫巅峰时期，卫所所辖兵士过万，与后来的三大营一起，成为京师的守卫。

随着文官集团的崛起，亲军中只有锦衣卫属于皇�

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