楚悼王在位时，任用吴起变法，因此引起了旧贵族的不满。
楚悼王二十一年，楚悼王刚去世，旧贵族便要射杀吴起，吴起无计可施时跑入楚悼王的灵堂，伏在楚悼王的尸体上大喊“群臣乱王”，但贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起，乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后便以伤害悼王的尸体之罪来收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。楚肃王在平定动乱之余，收回了这些作乱大臣的封地。当时，封君权力较大但没有发兵权，因此乱臣之一阳城君逃跑后，他的好友孟胜只能率一百八十名墨家子弟为他守卫封地。楚肃王派军队进攻，孟胜和跟从他的墨家子弟全部战死，而阳城君的封地也就被楚肃王收回了。
楚肃王四年，蜀伐楚，取兹方，楚被迫筑扞关长阳县，进行防御。
楚肃王六年，魏国正图谋迁都
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