紧接着，两军步兵大吼着杀向对方。罗马军团在例行投掷完标枪后，就齐齐地和对面的迦太基士兵撞在了一起。罗马士兵阵型稳定、视死如归，精干的西班牙短剑不断地穿刺迦太基雇佣兵，轻装的敌人挡不住如此密集的致命攻击，随着迦太基士兵一个个倒下，年轻的罗马青年兵也爆发出老兵般的狠辣，一个个都两眼赤红地屠戮着眼前的敌人。
此时两侧的骑兵也在烟尘中冲杀在了一起。今日的罗马骑兵已不似当年稚嫩，在马西尼萨地努米底亚骑兵的配合下，迦太基的两翼骑兵很快被罗马、努米底亚骑兵杀散，就像当年迦太基骑兵击溃罗马骑兵一样，汉尼拔的骑兵在战斗中死伤无数，剩下的人见状纷纷拨马而逃。马西尼萨与莱伊利乌斯顺势尾随掩杀，一路将敌人朝着远离战场的方向驱赶。随着汉尼拔的骑兵被击溃，迦太基军队的两翼暴露了出
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